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HR液壓油是在環境溫度變化大的中低壓液壓系統中使用的液壓油。該油具有良好的防銹，并在此基礎上加入了粘度指數改進劑，使油品具有較好的粘溫特性。該類油由于用量小至今尚未大力開發，在此不作詳細介紹。該油品主要適用于鋼-鋼摩擦副的液壓油泵。用于其它材質摩擦副的液壓油泵時,必須要有油泵制造廠或供油推薦本產品所適用的油泵負荷限值。
選擇好的液壓油，必須對液壓油有全一個面的了解，知道所應選擇的液壓油的型號和類型。需要查閱相關的資料對其進行了解。液壓油一般會滿足一下幾個條件：1、 合適的黏度等級。主要考慮液壓系統的工作壓力、環境溫度和運動速度。2、 油比較的純凈，少雜質。3 、液壓油具有良好的潤滑性、相容性和穩定性。4 、具有良好的抗乳化性、抗泡沫性、抗腐蝕性及防銹性。5、 體膨脹系數低，比熱容高。6、 流動點和凝固點低，燃點和和閃點高。7 、優。對人體有害性低。
液壓及導軌潤滑共用一個系統，應選用液壓導軌油。使用電液脈沖馬達的開環數控機床選用數控機床液壓油，使用電液伺服機構的閉環系統，選用清凈液壓油。含銀部件的液壓系統，選用抗銀液壓油。
潤滑油的作用就是在兩摩擦副之間形成一種保護膜，避免金屬與金屬之間直接接觸，從而緩沖了摩擦力作用，起到潤滑作用，減少磨損，博愛戶機械正常運轉。這種保護膜可以是物理吸附膜，或化學吸附膜或氧化膜，膜的厚度及強度直接影響到潤滑作用。
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